OpenArmol
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机械臂
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源3D打印机械臂项目。
开源、3D打印的机械臂项目
项目特点
完全开源：所有设计文件、代码和文档均开源，方便用户修改和优化。
3D 打印：主体结构采用 3D 打印制造，成本低，易于复制和定制。
模块化设计：机械臂采用模块化结构，便于组装、维护和升级。
基于 Arduino：使用 Arduino 作为主控，编程门槛低，社区资源丰富。
可扩展：支持添加传感器、摄像头等外设，实现更复杂的功能。
技术规格
| 自由度 | 4 轴（旋转、肩、肘、腕） |
|---|---|
| 驱动方式 | 步进电机 / 舵机 |
| 控制板 | Arduino Uno / Mega |
| 结构材料 | PLA / PETG 3D 打印件 |
| 电源 | 12V DC |
| 负载能力 | 约 200g |
| 工作半径 | 约 30cm |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 3D 打印件（PLA/PETG） | 1套 | — | 约 200g 耗材 |
| Arduino Uno | 1 | — | 主控板 |
| 步进电机驱动板（如 A4988） | 4 | — | 驱动电机 |
| 步进电机（NEMA 17） | 4 | — | 关节驱动 |
| 12V 电源适配器 | 1 | — | 供电 |
| 限位开关 | 4 | — | 限位保护 |
| M3 螺丝螺母套装 | 1套 | — | 组装用 |
| 轴承（608ZZ） | 4 | — | 关节支撑 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要具备 3D 打印操作、机械组装和基本焊接技能。
💻 **编程能力**：需要掌握 Arduino 编程基础，能够编写和上传控制代码。
⚡ **电子电路**：需要了解步进电机驱动、限位开关接线等基础电路知识。
适用场景
机器人入门学习：适合对机器人技术感兴趣的初学者，通过动手搭建理解机械臂原理。
创客教育：可作为学校或创客空间的实践项目，教授机械设计、电子和编程知识。
小型自动化：可用于实验室或小型工作台，实现简单的抓取、搬运等自动化任务。
原型验证：为更复杂的机械臂项目提供低成本的原型平台。