待补充 tbs-trappy/source_one

飞控/无人机 3/5 🧩 软硬件结合 已发布
tbs-trappy 472 Stars 未知 BOM 完整度: 0/5 教程完整度: 0/5

项目简介

Open Source FPV Drone Frame


Open Source FPV Drone Frame

标签

项目特点

**纯开源设计**:所有 CAD 文件和 STL 文件完全公开,任何人都可以下载、修改和自造。
**经典死猫结构**:机臂前掠后展,有效减少摄像头视野中的螺旋桨遮挡,适合 GoPro 等运动相机拍摄。
**模块化堆叠**:采用上下两层碳纤维板夹心设计,飞控和电调堆叠在中间,走线整洁,维护方便。
**轻量化与强度平衡**:使用 3mm 和 1.5mm 厚度的碳纤维板,在保证刚性的同时控制整机重量。
**配件兼容性好**:支持标准 30.5x30.5mm 飞控、20x20mm 电调、微型和全尺寸 VTX,以及常见 FPV 摄像头。
**社区验证成熟**:经过全球大量飞手实际飞行验证,飞行手感稳定,炸鸡维修成本低。

技术规格

轴距
适用螺旋桨
机架类型
飞控安装孔距
电调安装孔距
摄像头安装尺寸
碳纤维板厚度(顶板)
碳纤维板厚度(底板/机臂)
整机重量(不含电子设备)
最大支持 GoPro

项目资源

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
底板(3mm) 1 含机臂一体切割
顶板(1.5mm) 1 用于堆叠固定
摄像头安装板(1.5mm) 1 可调节角度
M3x6mm 螺丝 8 固定机臂与底板
M3x10mm 螺丝 4 固定堆叠柱
M3x12mm 螺丝 4 固定顶板
M3 尼龙螺母 8 防松螺母
M3 铝柱(15mm) 4 堆叠支撑
M3 铝柱(20mm) 4 顶板支撑
机臂垫片 4 减震/防滑
天线座 1 可选附件

3D 模型

模型名称文件名文件
安装座 - SO1 V6 AN Cam Mount SO1-V6-AN-Cam-Mount.stl
安装座 - SO1 V6 GoPro Mount SO1-V6-GoPro-Mount.stl
安装座 - SO1 V6 ImT Mount SO1-V6-ImT-Mount.stl
安装座 - SO1 V6 O4 Antenna Mount SO1-V6-O4-Antenna-Mount.stl
安装座 - SO1 V6 O4 Cam Mount SO1-V6-O4-Cam-Mount.stl
SO1 V6 skate SO1-V6-skate.stl
安装座 - So1 V6 2025 SMA mount So1-V6-2025-SMA-mount.stl

能力画像

**记忆与知识检索**:2/5 — 需要了解基本 FPV 机架结构和螺丝规格,但资料完全公开,检索简单。
**动手与操作**:4/5 — 需要熟练使用螺丝刀、电烙铁,进行碳纤维板组装和电子设备焊接。
**编程与算法**:1/5 — 机架本身无需编程,但飞控调参(Betaflight)需要基本配置。
**设计与建模**:3/5 — 若需修改机架形状或定制配件,需要 Fusion 360 等 CAD 软件基础。
**实验与调试**:3/5 — 组装后需调试电机转向、飞控 PID、摄像头角度等。
**协作与分享**:2/5 — 开源社区活跃,可提交修改或分享自己的配置,但非必需。
**学习与研究**:3/5 — 适合学习 FPV 机架结构、材料选择和组装流程。
**系统集成**:4/5 — 需要整合飞控、电调、电机、摄像头、图传、接收机等多个子系统。

所需技能

基础电子焊接能力 了解 FPV 无人机基本组件(飞控、电调、电机、图传、接收机) 会使用 Betaflight Configurator 进行飞控调参 能阅读和理解 CAD 图纸或 DXF 切割文件 动手组装和拧螺丝的耐心与细心

适用场景

个人 DIY 组装一台属于自己的 5 英寸 FPV 穿越机
作为开源教学案例,用于无人机入门培训或工作坊
飞手在炸机后快速低成本复刻机架
对现有机架进行二次开发,修改轴距或摄像头安装方式
制作高清航拍花飞机,搭配 GoPro 拍摄流畅飞行画面