待补充 DroneBridge/DroneBridge

DroneBridge is a system based on the WifiBroadcast approach. A bidirectional digital radio link between two endpoints is

DroneBridge 是一个专为无人机应用设计的开源数字无线电链路系统，旨在成为 DJI Lightbridge 或 OcuSync 等商业方案的可靠替代品。该项目基于 WifiBroadcast 理念，利用标准 WiFi 硬件和自定义协议，在无人机与地面站之间建立双向数字通信链路。核心功能包括支持 1080p 高清视频传输、12 通道遥控信号、MAVLink 遥测数据以及 OSD 显示，实测玻璃到玻璃延迟可低至 110 毫秒。在理想条件下，通信距离可达 14 公里以上，使用标准硬件也能实现 500 米到 2 公里的稳定连接。技术栈方面，DroneBridge 支持 Raspberry Pi 和 ESP32 作为机载或地面端硬件，并提供了专用的 Android 应用程序用于视频解码、遥控校准和遥测查看。系统采用高度模块化设计，基于 Python 3 和 C/C++ 公共库构建，开发者可以轻松编写自定义插件扩展功能。该项目解决了传统无人机图传系统成本高昂、封闭不透明的问题，为无人机爱好者、开发者和小型团队提供了一套廉价（硬件成本最低约 80 欧元）、开放且功能完整的解决方案。适用场景包括航拍、远程巡检、测绘以及无人机竞赛等，用户可根据需求灵活配置硬件，搭配 iNAV 或 MAVLink 飞控使用，并兼容 QGroundControl、Mission Planner 等主流地面站软件。