bolderflight/sbus
机器人, 飞控/无人机
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Arduino and CMake library for communicating with SBUS receivers and servos.
这是一个用于解析和生成SBUS协议信号的开源库，专为Arduino和CMake构建系统设计。SBUS是一种数字总线协议，广泛应用于航模和无人机领域，用于接收机向舵机发送控制指令。与传统的PWM方案不同，SBUS采用总线架构，仅需一根串行线即可同时控制多达16个舵机，每个舵机都能获得独立的控制信号。