akshaybahadur21/Autopilot

A simple self-driving car module for humans 🚘 🛣️

Autopilot 是一个面向自动驾驶研究的开源项目，核心功能是通过深度学习模型预测车辆在行驶过程中的方向盘转角。项目主要解决的是端到端自动驾驶中的行为克隆问题，即让模型学习人类驾驶员的操控行为，从而在模拟环境或真实道路场景中实现自主转向控制。项目分为两个版本：V1 基于 Udacity 模拟器数据集，适合在虚拟环境中进行算法验证和教学演示；V2 则采用 NVIDIA 发布的真实道路数据集，更贴近实际驾驶场景，能够处理更复杂的路况和光照变化。技术栈方面，项目使用 Python 语言开发，依赖 TensorFlow 或 PyTorch 等深度学习框架，通过卷积神经网络（CNN）对前置摄像头采集的图像进行特征提取，直接回归出方向盘角度。代码结构清晰，包含数据加载、模型训练和主应用程序等模块，并提供了 requirements.txt 文件方便环境配置。该项目的适用场景包括自动驾驶技术的学习入门、行为克隆算法的实验验证，以及作为更复杂自动驾驶系统的转向控制基础模块。对于研究人员和开发者来说，Autopilot 提供了一个从数据到模型部署的完整参考流程，尤其适合希望快速上手端到端自动驾驶方向的学生和工程师。