NVlabs/ProtoMotions

ProtoMotions is a GPU-accelerated simulation and learning framework for training physically simulated digital humans and

ProtoMotions 是由 NVIDIA 实验室推出的 GPU 加速仿真与学习框架，专为训练物理模拟的数字人类和人形机器人而设计。其核心使命是为动画、机器人学和强化学习领域的研究者提供一个快速原型开发平台，弥合不同社区之间的技术鸿沟。该框架以模块化、可扩展性和可伸缩性为设计基石，采用 Apache-2.0 开源许可，鼓励社区共建。