dRehmFlight VTOL 飞控

项目简介

Teensy/Arduino flight controller and stabilization for small-scale VTOL vehicles

dRehmFlight 是一个专为爱好者和创客设计的开源飞控项目，旨在帮助那些希望为自己的“疯狂”飞行器——尤其是垂直起降（VTOL）机型——添加稳定功能的用户。项目的核心理念是让飞控代码变得直观、易读且集中，所有关键代码都放在一个地方，无需在复杂的文件夹和类结构中翻找。它基于 Teensy 4.0 微控制器和 MPU6050 六轴惯性测量单元（IMU）构建，兼容 Arduino IDE，因此任何熟悉 Arduino 的用户都能快速上手并扩展功能。

项目特点

**易于上手**：代码和文档设计直观，所有功能集中在一个地方，适合 Arduino 用户快速入门。

**硬件简单**：基于 Teensy 4.0 和 MPU6050 IMU，硬件成本低且易于获取。

**教学工具**：被全球大学和科技公司用于飞行控制原理教学。

**快速原型**：适合快速验证 VTOL 飞行器的稳定控制算法。

**开源免费**：代码完全免费使用，支持捐赠。

**社区支持**：有活跃的 RcGroups 支持帖子和 YouTube 教程视频。

技术规格

微控制器
IMU
接收机支持
编程环境
适用飞行器
主要功能

项目资源

nickrehm/dRehmFlight forums/showthread.php?3706571-dRehmFlight-VTOL-Teensy-Flight-Controller-and-Stabilization www.drehmflight.com/drehmflight-vtol www.youtube.com/watch?v=tlD0C5CrWcA&lc=Ugx6m02xjHk8QH19vd94AaABAg www.paypal.me/NicholasRehm amzn.to/3oFG3QN amzn.to/3c1OSSw amzn.to/3edF1Vn list/1NDPB7E0VMZOP?ref_=aip_sf_list_spv_ons_mixed_d main/software teensy/td_download.html

物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
Teensy 4.0	1	—	核心控制器，也可用 Teensy 4.1
GY-521 MPU6050	1	—	六轴姿态传感器
Spektrum DSM 卫星接收机	1	—	可选，用于遥控连接
无刷电调（ESC）	按需	—	根据飞行器电机数量配置
无刷电机	按需	—	根据飞行器设计配置
锂电池（如 3S/4S）	1	—	根据飞行器需求
飞行器机架	1	—	根据设计自行制作或购买
适配电机	按需	—	根据飞行器设计
杜邦线/排针	若干	—	用于连接各模块

所需工具

工具	用途	是否必需
3D打印机	打印飞行器机架和结构件	▢ 推荐
焊台	焊接电子元件和连接线	✅ 是
螺丝刀套装	组装机架和固定硬件	✅ 是
热缩管	绝缘和保护焊接点	✅ 是
万用表	检查电路连接和电压	▢ 推荐
计算机	编写和上传代码	✅ 是
USB 数据线	连接 Teensy 到计算机	✅ 是