Cylon.js
cylon
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
JavaScript framework for robotics, drones, and the Internet of Things (IoT)
Cylon.js 是一个专为机器人技术、物理计算和物联网（IoT）设计的 JavaScript 框架。它基于 Node.js 构建，提供了一种简洁而强大的方式来同时控制多种不同的硬件设备，解决了传统开发中需要为每种硬件单独编写底层通信代码的痛点。无论是 Arduino 开发板、Parrot ARDrone 无人机、Sphero 智能球，还是 Leap Motion 手势控制器，Cylon.js 都能通过统一的 API 进行管理，让开发者专注于业务逻辑而非硬件细节。
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项目特点
**多硬件支持**：支持超过 36 种硬件平台，包括 Arduino、Raspberry Pi、Beaglebone Black、Parrot ARDrone、Sphero 等。
**Fluent 语法**：支持链式调用语法，类似 jQuery 或 D3.js，代码更简洁易读。
**HTTP API 插件**：可通过 `cylon-api-http` 插件提供 RESTful API 接口，方便远程控制。
**丰富的设备驱动**：内置 GPIO 和 I2C 驱动，支持 LED、伺服电机、温度传感器、加速度计等数十种设备。
**并发控制**：可同时连接并控制多个不同硬件设备，实现复杂的机器人行为。
**事件驱动**：基于事件模型，可监听硬件事件（如 Leap Motion 手势）并做出响应。
技术规格
| 编程语言 | |
|---|---|
| 运行环境 | |
| 支持的平台 | |
| 设备驱动 | |
| 安装方式 | |
| 许可证 | |
| 姊妹项目 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 计算机（运行 Node.js） | 1 | — | 开发/运行环境 |
| Arduino 开发板 | 1 | — | 示例中使用，可选其他平台 |
| USB 数据线 | 1 | — | 连接 Arduino 到计算机 |
| LED | 1 | — | 示例中使用，可选 |
| 220Ω 电阻 | 1 | — | 限流电阻 |
| 跳线 | 若干 | — | 连接电路 |
| Parrot ARDrone 2.0 | 1 | — | 示例中使用，可选 |
| Leap Motion | 1 | — | 示例中使用，可选 |
| Sphero | 2 | — | 示例中使用，可选 |
| 伺服电机 | 2 | — | 示例中使用，可选 |
| Digispark 开发板 | 1 | — | 示例中使用，可选 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| Node.js | 运行 Cylon.js 程序 | ✅ 是 |
| npm | 安装 Cylon.js 及其模块 | ✅ 是 |
| 文本编辑器/IDE | 编写 JavaScript 代码 | ✅ 是 |
| Arduino IDE | 上传 Firmata 固件到 Arduino | ▢ 推荐 |
| gort | 硬件管理工具，上传固件 | ▢ 推荐 |
| 焊台 | 焊接电子元件（如需要） | ▢ 推荐 |
| 3D打印机 | 打印外壳和结构件 | ▢ 推荐 |
能力画像
记忆与知识检索
1/5
逻辑推演
3/5
表达与交流
1/5
感知与观察
2/5
数理与计算
2/5
动手与操作
3/5
狂热与坚持
2/5
创造与创新
3/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要连接硬件电路（如 Arduino 与 LED），组装无人机或机器人，具备基本的电子元件焊接和接线能力。
💻 **编程能力**：需要掌握 JavaScript 和 Node.js 基础，理解事件驱动编程和异步编程模式。
⚡ **电子电路**：需要了解基本电子元件（LED、电阻、伺服电机）的工作原理和连接方式，熟悉 GPIO 和 I2C 通信协议。
适用场景
**机器人控制**：使用 Arduino、Raspberry Pi 等平台构建并控制机器人。
**无人机编程**：控制 Parrot ARDrone、Bebop 等无人机，实现自动飞行和任务执行。
**物联网开发**：连接传感器和执行器，构建智能家居或工业物联网应用。
**教育与研究**：用于机器人学、物联网和物理计算的教学与实验。
**原型开发**：快速搭建硬件原型，验证产品概念。
**交互艺术**：结合 Leap Motion、Kinect 等传感器，创建交互式艺术装置。