Flipper Zero 特斯拉 FSD 模组 flipper-tesla-fsd

ESP32 ⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 🧩 软硬件结合 已发布
hypery11 1456 Stars 未知 BOM 完整度: /5 教程完整度: /5
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项目简介

Tesla Mod — Flipper Zero & ESP32. Nag killer, FSD region unlock, track mode, BMS dashboard, blind spot alert, high beam

flipper-tesla-fsd 是一个专为 Flipper Zero 和 ESP32 设计的开源特斯拉 CAN 总线工具包，旨在以极低的成本实现原本需要高价设备才能完成的功能。项目的核心亮点在于它能够绕过 FSD（全自动驾驶）的区域限制、恢复被 VIN 封禁车辆的交通信号灯和停车标志控制（TLSSC Restore），并提供“烦人提示消除器”（nag killer）、GTW 配置重放以及实时 BMS 仪表盘等实用功能。它支持 Model 3、Model Y、Model S 和 Model X 全系车型，兼容 HW3、HW4 以及较老的 HW1/HW2 硬件平台。

标签

automotive autopilot can-bus canbus-research cybertruck

项目特点

**FSD 核心功能**：自动检测 HW3/HW4，通过 CAN 位操作解锁 FSD，支持 Legacy→HW3 自动升级
**TLSSC 恢复**：针对 VIN 封禁车辆恢复红绿灯/停车标志控制（v2.10+）
**Nag Killer**：DAS 感知的扭矩模拟，有机扭矩变化，按需握力脉冲（v2.1+）
**GTW 配置重放**：实时重放健康 GTW 配置帧，屏蔽网关修改（v2.9+）
**AP-First 模式**：针对 2026.14.x 固件延迟 CAN 注入直到 AP 激活（v2.14+）
**14.x 固件警告**：默认开启，提醒用户固件兼容性问题（v2.15+）
**诊断仪表盘**：实时 BMS 数据、车速、转向角、DAS 状态、OTA 检测
**CAN 捕获与测试**：录制 CAN 帧到 SD 卡，支持用户自定义测试脚本（v2.16+）
**丰富的设置项**：稳定版 + Beta 版功能开关，支持运行时切换

技术规格

硬件平台
兼容车型
硬件版本
CAN 接口
固件目标
构建工具
许可证
最低成本
最新版本
语言支持

项目资源

hypery11/flipper-tesla-fsd hypery11/flipper-tesla-fsd project/hypery11-flipper-zero CONTRIBUTING.md SECURITY.md docs/cantest-format.md examples/example.cantest hypery11/flipper-tesla-fsd hypery11/flipper-tesla-fsd hypery11/flipper-tesla-fsd hypery11/flipper-tesla-fsd hypery11/flipper-tesla-fsd hypery11/flipper-tesla-fsd

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
Flipper Zero 1 — 可选，也可用 ESP32
ESP32 开发板 1 — 替代方案，成本更低
MCP2515 CAN 模块 1 — 用于 Flipper Zero
杜邦线/跳线 若干 — 连接 CAN 模块到车辆 OBD-II
USB 数据线 1 — 供电和编程
microSD 卡 1 — 用于 Flipper Zero 存储数据和捕获

所需工具

工具用途是否必需
3D 打印机 打印外壳和支架 ▢ 推荐
焊台 焊接 CAN 模块和连接线 ✅ 是
螺丝刀 安装到车辆 OBD-II 接口 ✅ 是
万用表 检测 CAN 总线电压和连接 ▢ 推荐
逻辑分析仪 调试 CAN 通信 ▢ 推荐
编程器 烧录 Flipper Zero 或 ESP32 固件 ✅ 是

能力画像

记忆与知识检索
1/5
逻辑推演
3/5
表达与交流
1/5
感知与观察
2/5
数理与计算
2/5
动手与操作
4/5
狂热与坚持
3/5
创造与创新
3/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要焊接 CAN 模块、连接车辆 OBD-II 接口、安装硬件。建议具备基本的汽车电子知识，了解 CAN 总线工作原理。 💻 **编程能力**：需要熟悉 Flipper Zero 固件开发（ufbt）、C 语言基础。ESP32 端口需要 Arduino 或 ESP-IDF 开发经验。了解 CAN 协议和位操作。 ⚡ **电子电路**：需要理解 CAN 总线电平、MCP2515 模块接线、电源管理。建议掌握万用表使用和逻辑分析仪调试。

适用场景

**FSD 功能解锁**：在支持 FSD 订阅但区域受限的地区启用 FSD 功能
**VIN 封禁恢复**：恢复被特斯拉 VIN 封禁车辆的 TLSSC（红绿灯/停车标志控制）
**方向盘扭矩模拟**：消除 AP 使用中的 Nag 提醒，提升驾驶体验
**实时车辆诊断**：通过 BMS 仪表盘监控电池状态、能耗、DAS 状态
**CAN 总线研究**：捕获和分析特斯拉 CAN 总线数据，用于逆向工程和开发
**低成本替代方案**：替代 $200+ 的商业 S3XY Commander 产品